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電子萬能試驗機電機的調(diào)試

作者：admin    來源：本站    發(fā)布時間：2019-08-20 08:23:06    瀏覽量：500
電子萬能試驗機是材料試驗機的一種，主要由機架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工作臺組成，工作臺的底部裝有交流伺服電機及控制器，傳動機構(gòu)是由同步帶或者減速機組成。電子萬能材料試驗機主要動力驅(qū)動是由伺服電機帶來的，所以伺服電機的調(diào)試是非常關(guān)鍵的。
 
首先，在試驗機主機安裝完畢的情況下，初始化設(shè)置參數(shù)，并保存此狀態(tài)，以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài)。
 
調(diào)整閉環(huán)參數(shù)，細調(diào)控制參數(shù)，確保電子萬能試驗機電機按照控制軟件的指令運動，并建立閉環(huán)控制，再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開，在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號打開。
 
相對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確，會造成嚴重的后果。可通過試驗機軟件內(nèi)部設(shè)置調(diào)整方向，確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加，給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果方向不一致，可以修改電子萬能試驗機軟件或電機上的參數(shù)，保證其一致。
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